0 引言

近十年隨著煤礦采掘設(shè)備機(jī)械化、自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院研制的 EML340 連采機(jī)在陜西、內(nèi)蒙等礦區(qū)得到廣泛的應(yīng)用，積累應(yīng)用超過(guò) 100 臺(tái)，其廣泛的煤層適應(yīng)性，巷道掘進(jìn)的高效性，達(dá)到國(guó)際先金水平。EML340 電氣控制系統(tǒng)比傳統(tǒng)的掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)復(fù)雜，自動(dòng)化功能完善，對(duì)設(shè)備維護(hù)人員提出更多的要求，在使用過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)故障而無(wú)法得到解決，造成設(shè)備停機(jī)。

 

EML340 連采機(jī)電控系統(tǒng)本身帶有故障診斷功能，可通過(guò)HMI 顯示內(nèi)容，進(jìn)行故障的排查，但由于各工作面使用工況不同，引起故障的原因也是多方面，檢測(cè)人員技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)不同，經(jīng)常造成故障無(wú)法正確診斷，找不到造成故障的根本原因，結(jié)合連采機(jī)多年使用情況，通過(guò)研發(fā)人員與售后人員的反饋信息，并結(jié)合連采機(jī)電控系統(tǒng)特點(diǎn)對(duì)連采機(jī)電控系統(tǒng)常見(jiàn)問(wèn)題進(jìn)行分析，給對(duì)各種故障理論分析，并提出相應(yīng)的解決辦法，有助于使用者快速排除連采機(jī)電氣故障，提高設(shè)備的使用效率[1]。

 

1 EML340 連采機(jī)電控系統(tǒng)概述

EML340 型連續(xù)采煤機(jī)總裝機(jī)功率約為 600 kW，連采機(jī)電氣系統(tǒng)由 KXJ-500/1140E 隔爆兼本質(zhì)安全型電氣控制箱、BPB-2×50/1140 礦用隔爆型低壓交流變頻器、ZH2-10 礦用本質(zhì)安全型變阻器、FBG-400/1140 礦用隔爆型電氣隔離箱、FJYS-40II 隔爆兼本質(zhì)安全型遙控接收機(jī)、XB-24 礦用隔爆兼本質(zhì)安全型顯示箱、CXB-36C 隔爆型操作箱及外部各種傳感器等組成。連采機(jī)電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。

KXJ-500/1140E 隔爆兼本質(zhì)安全型電氣控制箱主要控制截割部、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)；BPB-2×50/1140 礦用隔爆型低壓交流變頻器控制牽引機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)割煤、裝煤、機(jī)器行走以及除塵等功能[2]。 2 連采機(jī)常見(jiàn)故障

 

2.1 主回路故障

主回路即電機(jī)控制回路故障，常見(jiàn)故障有電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行前的回路漏電閉鎖保護(hù)以及電機(jī)運(yùn)行中的電機(jī)過(guò)載、過(guò)熱、缺相保護(hù)，主回路的電氣保護(hù)功能為正常運(yùn)行提供基礎(chǔ)，確保主回路發(fā)生故障時(shí)及時(shí)切斷供電電源，保護(hù)設(shè)備及人身安全。

2.1.1 運(yùn)行前檢測(cè)

漏電閉鎖保護(hù)，操作箱發(fā)出“X 回路”啟動(dòng)命令，主控箱 PLC接收“X 回路”啟動(dòng)命令，PLC 數(shù)字量輸出模塊 Q 點(diǎn)閉合，綜合保護(hù)器相應(yīng)回路漏電閉鎖檢測(cè)單元繼電器吸合，漏電閉鎖檢測(cè)模塊檢測(cè)該回路接觸器輸出側(cè)到電機(jī)供電回路的絕緣狀態(tài)，當(dāng)絕緣阻值低于 40 kΩ，主控 PLC 將中止電機(jī)啟動(dòng)，同時(shí) HMI 顯示器為提示“X 回路漏電閉鎖”；如絕緣阻值高于 40 kΩ，PLC 將驅(qū)動(dòng)語(yǔ)音報(bào)警裝置預(yù)警“X 回路電機(jī)啟動(dòng)，請(qǐng)注意”，報(bào)警結(jié)束后PLC 將驅(qū)動(dòng)“X 回路”繼電器，使該回路接觸器線圈得電，接觸器吸合“X 回路電機(jī)”運(yùn)行。漏電閉鎖故障檢測(cè)分析：

（1）當(dāng)發(fā)生“X 回路漏電閉鎖”保護(hù)時(shí)，shou先確定綜合保護(hù)器及 PLC 檢測(cè)的開(kāi)關(guān)量輸入模塊是否完好，同時(shí)檢查檢測(cè)回路電纜是否有松動(dòng)，可以通過(guò)切換 HMI 顯示界面，查看 PLC 漏電閉鎖檢測(cè)輸入點(diǎn)狀態(tài)，PLC 輸入點(diǎn)狀態(tài)指示燈為“綠色”表明漏電閉鎖保護(hù)檢測(cè)回路正常；如果 PLC 輸入點(diǎn)狀態(tài)指示燈為“紅 色”，并且檢測(cè)回路電纜沒(méi)有松動(dòng)，則是漏電閉鎖檢測(cè)模塊本身?yè)p壞，需更換新的檢測(cè)模塊。 

（2）檢測(cè)回路通過(guò) HMI 查看狀態(tài)正常，則漏電閉鎖故障可能是真實(shí)存在，可通過(guò)拆下接線盒內(nèi)接線柱的電機(jī)供電電纜，用2500 V 絕緣檢測(cè)搖表，分別檢測(cè)電機(jī)供電電纜到電機(jī)的絕緣，如果絕緣低于標(biāo)準(zhǔn)值，則打開(kāi)電機(jī)接線盒拆下電纜，分別檢測(cè)電機(jī)對(duì)地及電機(jī)對(duì)地的絕緣組值，就可以確定是供電電纜的問(wèn)題還是電機(jī)本身絕緣問(wèn)題；此外電控箱接觸器輸出側(cè)到接線盒接線柱供電線路絕緣由于連采機(jī)長(zhǎng)期工作在井下潮濕環(huán)境中，也會(huì)出現(xiàn)絕緣水平的下降，可在主腔和接線腔內(nèi)放置干燥劑，并定期更換[3]。 

（3）按照上述檢測(cè)方法檢測(cè)，都會(huì)快速檢測(cè)到具體的故障原因，極少情況漏電閉鎖保護(hù)原因可能是主接觸器本身絕緣阻值低，或是主回路阻容吸引引起的漏電閉鎖保護(hù)。

 

2.1.2 運(yùn)行中的故障

主回路電機(jī)正常啟動(dòng)并運(yùn)行，造成電機(jī)運(yùn)行過(guò)程的停機(jī)的保護(hù)，電機(jī)運(yùn)行保護(hù)功能通過(guò)三相電流變送器檢測(cè)電機(jī)運(yùn)行電流，PLC 實(shí)時(shí)采集，控制程序通過(guò) PLC 采集電流對(duì)運(yùn)行中的電機(jī)進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)，并做相應(yīng)的保護(hù)。電機(jī)過(guò)載保護(hù)分析：

（1）電機(jī)過(guò)載保護(hù)原理，電機(jī)三相供電回路的電流變送器與PLC 模擬量擴(kuò)展模塊連接，電流變送器將電機(jī)實(shí)時(shí)電流值轉(zhuǎn)化成 DC 2～10 V 標(biāo)準(zhǔn)電壓值，PLC 模擬量擴(kuò)展模塊將采集的信號(hào)轉(zhuǎn)化成 PLC 可識(shí)別的數(shù)字理信號(hào)，通過(guò)反時(shí)限保護(hù)曲線，設(shè)置電機(jī)在 1.2 倍、1.5 倍、2 倍、3 倍等不同過(guò)載程序的保護(hù)時(shí)間。 

（2） 造成電機(jī)過(guò)載保護(hù)的原因大部分是由于負(fù)載突變引起的，連采機(jī)的截割和裝運(yùn)過(guò)程井刀過(guò)深，煤炭大理堆積到裝運(yùn)鏟板，造成電機(jī)過(guò)載保護(hù)。 

（3）無(wú)重載生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，可通過(guò)萬(wàn)用表檢測(cè)電流變送器輸出電壓值是否正常，判斷電流變送器是否損壞，同時(shí)切換 HMI 顯示界面，查看 PLC 模塊量輸入模塊原始值，當(dāng)電機(jī)沒(méi)有啟動(dòng)時(shí)變送器輸出 DC 2 V 電壓，HMI 顯示對(duì)應(yīng)數(shù)字量為6554，如果三個(gè)電流變送器檢測(cè)電壓值偏差過(guò)大，可能是電流變送器損壞，如果電壓值是 2 V 而 HMI 顯示的模塊量擴(kuò)展模塊數(shù)字與 6554 相差過(guò)大，則可能是擴(kuò)展模塊損壞。電機(jī)缺相保護(hù)分析：

 

（1）電機(jī)缺相保護(hù)檢測(cè)硬件與電機(jī)過(guò)載保護(hù)相同，只是程序檢測(cè)算法不同，檢測(cè)原理是電機(jī)正常運(yùn)行后，PLC 檢測(cè)三相電流變送器電壓值，通過(guò)程序算法，當(dāng)電機(jī)三相電流#小一相小于三相電流平均值的 50%或電機(jī)啟動(dòng)后某一相電流為零。 

（2）缺相保護(hù)的原因，shou先排查供電電源，確保前級(jí)供電開(kāi)關(guān)的隔離開(kāi)關(guān)、接觸器無(wú)故障，即連采機(jī)主控箱接受的三相電壓沒(méi)有缺相。排除供電缺相，當(dāng)主回路接觸器吸合電機(jī)運(yùn)行，出現(xiàn)“X 回路缺相保護(hù)”，可通過(guò)萬(wàn)用表檢測(cè)電流變送器輸出的電壓值，同時(shí)切換顯示界面查看電流變送器對(duì)應(yīng)數(shù)字量，判斷是否是電流變送器損壞，如果電流變送器正常，則造成電機(jī)運(yùn)行缺相的原因可能是真空接觸器真空管觸頭不能可靠吸合，#后還需要考慮電機(jī)本身問(wèn)題[4]。

 

2.2 控制回路故障

控制回路主要包括 ELM340 連采機(jī)外圍弱電電氣元件，如ZH2-10 礦用本質(zhì)安全型變阻器、礦用隔爆型急停按鈕，F(xiàn)JYS-40II 隔爆兼本質(zhì)安全型遙控接收機(jī)、XB-24 礦用隔爆兼本質(zhì)安全型顯示箱、CXB-36C 隔爆型操作箱。

 

控制回路與 PLC 擴(kuò)展 IO 相連的器件檢測(cè)，可能過(guò)萬(wàn)用表檢測(cè)線路是否可靠連接，如連采機(jī)上電后系統(tǒng)檢測(cè)正常且沒(méi)有急停按鈕按下，按“油泵啟”系統(tǒng)無(wú)響應(yīng)，可用萬(wàn)用表檢測(cè)操作箱“油泵啟”按鍵是否閉合，電纜是否損壞造成斷路。當(dāng)按鍵正常閉合，電纜可靠連接，PLC 輸入點(diǎn)指示燈不亮，則應(yīng)考慮PLC 擴(kuò)展模塊損壞；根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)，PLC 損壞概率極低，控制回路故障大多數(shù)由于使用中造成電纜壓斷或電纜連接處的螺絲松動(dòng)引起。

 

連采機(jī)牽引履帶變頻器正、反向信號(hào)分別由 ZH2-10 礦用本質(zhì)安全型變阻器的左、右手柄（電位計(jì)信號(hào)）經(jīng)電位計(jì)隔離柵轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸入到 PLC 的模擬量輸入端（左履帶信號(hào)線號(hào)為 102，右履帶信號(hào)線號(hào)為 103）。變頻器不行走時(shí)通過(guò) HMI 界面切換查看手柄對(duì)應(yīng)的模擬量信號(hào)，手柄在中間位置時(shí)，模擬量輸入端的電壓為+5 V，左、右履帶輸入信號(hào)顯示約 13 800，前進(jìn)時(shí)變?yōu)?0，后退時(shí)變?yōu)?27 648，左、右履帶輸出信號(hào)顯示的變化范圍為 0 到 27 648。 3 故障的排查

 

根據(jù)近幾年 EML340 連采機(jī)電控系統(tǒng)故障統(tǒng)計(jì)來(lái)看，造成故障的原因多數(shù)是由于檢修不到位，使用過(guò)程中造成電纜斷裂，以及連采機(jī)截煤過(guò)程的振動(dòng)引起電纜虛接、松動(dòng)引起。排查電控系統(tǒng)故意原因shou先能確保供電回路正常，然后根據(jù) HMI 顯示內(nèi)容逐步檢測(cè)電纜連接、相應(yīng)功能保護(hù)器件是否正常，可采用交換檢測(cè)的方法，把相同功能器件的連接進(jìn)行對(duì)換，可快速有效確定故障部件。 

 

4 結(jié)語(yǔ)

        通過(guò)對(duì) EML340 連采機(jī)電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的介紹，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)使用情況的反饋，闡述連采機(jī)電控系統(tǒng)常見(jiàn)保護(hù)的功能檢測(cè)回路原理，對(duì)各種故障的原因進(jìn)行較詳細(xì)的分析，給出使用過(guò)程中電控系統(tǒng)故障的檢測(cè)方法，有利于維護(hù)人員對(duì)故障進(jìn)行快速定位，同時(shí)對(duì)煤礦其他采掘類設(shè)備的電控故障排查備有借鑒意義[5]。

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