1、CST 控制器的介紹 

CST 控制器是一臺可以控制啟動的傳輸裝置， 也就是可以控制傳速的減速機原理是主電機起動時空載起動，主電機啟動后，比例閥壓力慢速增加，離 合器壓力逐漸增加，然后 CST 輸出軸帶動主滾筒緩慢起動，使皮帶機開始慢慢開始啟動，見圖 1。

2 CST 控制器信號傳輸 

井下 CST 可控啟動傳輸系統(tǒng)如果實現(xiàn)地面啟 動集中開機，必須將各種技術(shù)數(shù)據(jù)全部傳輸?shù)降孛�，這樣才能確保 CST 皮帶機的可靠運行。為此，必須將 CST 的各種技術(shù)數(shù)據(jù)通過礦井下環(huán)網(wǎng)技術(shù)直接傳送到了地面集控室進行控制。以一部 CST 皮帶機 （以后簡稱 1 號 CST 皮帶）為例：井下 1 號 CST 皮帶 KTC101 控制器—至下中央變電所（井下網(wǎng)關(guān)）— 井下環(huán)網(wǎng)交換機—地面環(huán)網(wǎng)交換機—工控機。地面 工控機 9 上位相中發(fā)出指令，經(jīng)過虛擬串口服務(wù)器 模數(shù)轉(zhuǎn)換后進入地面環(huán)網(wǎng)交換機，數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄��?對應(yīng)的環(huán)網(wǎng)交換機中。井下環(huán)網(wǎng)交換機內(nèi)的指令通 過井下網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換成（modbus）通上押綿型的數(shù)據(jù)。在 井下變電所內(nèi)，此網(wǎng)關(guān)安裝在礦用遠程隔爆箱內(nèi)（型 號：KDG12/3-4）內(nèi)。從 UPS 電源箱內(nèi)取 220 V 電源接入到礦用遠程隔爆箱的 18 V 電源模塊上，經(jīng)過電源模塊降壓整流后變成 18 V 電源用于給網(wǎng)關(guān)供電。 井下 RS232/RS-485 采用半雙工通信方式，在網(wǎng)關(guān)的 一頭接上一個配置好的 RS-232/RS-485，232 的那一 頭插在網(wǎng)關(guān)上在 485 的一頭接上 3 根線（+A，-B 地 線，-B，-E 短接；+Y，+A 短接） 與連接在 KTC101-E控制器上的 RS-232/RS-485 相連接[1-2]。 

 

在控制器內(nèi)部 RS232/RS485 應(yīng)插在控制器的 COM1 或 COM2，并且在控制器參數(shù)設(shè)置里進行設(shè)置。因此，集控室監(jiān)控系統(tǒng)與井下機電硐室安設(shè)的控制器之間通過井下工業(yè)以太網(wǎng)進行數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)對皮帶機設(shè)備運轉(zhuǎn)情況的監(jiān)測和復位等功能。集控 室監(jiān)控主界面包括各部皮帶機的運行方式和數(shù)據(jù)顯 示[3]、故障預警、報警、地復位按鈕等。數(shù)據(jù)顯示包 括主電動機功率、運行速度、減速機油溫等。

 

故障顯示頁面包含了集控系統(tǒng)和 CST 控制器的所有故障顯示，實現(xiàn)遠程控制后還可以通過修改程 序邏輯或暫時屏蔽故障（如冷卻流量損壞、電機反饋 觸點損壞、信號干擾等非事故）確保設(shè)備能夠可靠運 行，保證了生產(chǎn)順利進行。通過實現(xiàn)遠程控制，對井下 CST 實現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)全部上傳到膠帶集控系統(tǒng)平 臺，實現(xiàn)集控室集中控制。可以有效地減少皮帶司機 人數(shù)，減輕勞動強度，通過故障顯示界面，可以及時、準確地發(fā)現(xiàn)皮帶機的故障點并及時進行處理，可有 效地保證皮帶機的安全、高效運轉(zhuǎn)。

 

3 CST 控制器功能 

 

3.1 顯示皮帶機常見故障 

1）皮帶機加速失�。褐饕�是皮帶過載或主控速 度信號不良，檢查皮帶負荷或重新選擇主控速度。 

2）皮帶機滿速時速度過低：重新洗擇主控速度 或調(diào)整速度傳感器間隙、選擇主驅(qū)鎖定功能。

3）皮帶機超速打滑：當帶速大于 50%時，CST 控制器輸出軸速帶速，應(yīng)檢查皮帶張力是否滿足條件或下皮帶是否有水，以及是否嚴重過載。

4）皮帶機失速打滑：絕大部分原因是 CST 控制 器速度傳感器信號不正常造成此故障，重新調(diào)整CST 控制器輸出軸速傳感器。

 5）軸速小于皮帶速度：帶速大于 50%時，CST 控制器輸出軸速小于 0.8 倍的帶速，皮帶打滑。

 6）皮帶機過載：某臺 CST 控制器輸入功率大于 其#大輸入功率的 85%而報警，應(yīng)控制煤量否則會過載停車或停車后無法正常啟動[4]。 

 

3.2 顯示壓力系統(tǒng)故障

 1）系統(tǒng)壓力很高：調(diào)整放大器或清洗比例閥。 

2）系統(tǒng)壓力過低：因油溫低油黏度太大、齒輪泵 故障或 RV 閥打開時被卡住或過濾器堵塞造成系統(tǒng)壓力低（小于 75%），更換過濾器或重新調(diào)整或更換RV 閥。

3）CST 控制器緊急泄壓：由于管路堵塞、抽空、 油溫低造成油黏度太大、冷卻泵葉輪打滑、冷卻流量 信號異常等，導致冷卻流量故障而使 CST 泄壓，注 意，當 CST 急停故障時也會激發(fā)該故障[5]。 

4）啟動時離合器壓力低：確認 24 V 電源是否正 常、驅(qū)動信號是否斷線、比例閥是否堵塞或放大器是 否損壞。 

 

3.3 顯示潤滑冷卻系統(tǒng)故障 

1）冷卻流量過低：需檢查冷卻泵是否抽空、冷卻 流量計是否正常、冷卻泵是否故障。 

2）潤滑壓力過低：更換過濾器或檢查齒輪泵，確 認球閥是否打開。

3）潤滑過濾器堵塞：確認 DP 開關(guān)及信號線是 否正常或更換 25U 過濾器。 

4）油溫過低：油溫低于 -10 ℃手動開冷卻泵使 油溫升高。 

5）潤滑壓力過低跳車：確認 10U 過濾器是否堵 塞、潤滑壓力變送器是否正常、齒輪泵是否正常或球 閥是否打開。 

6）冷卻流量過低跳車：確認冷卻泵是否抽空、流 量計是否正常、蝶闊是否打開或油位是否正常。 

7）油溫過高跳車：油溫大于 80 ℃，該故障動作，主電機跳車；手動啟動冷卻泵和風扇使油溫降低。 

 

3.4 其他功能 

1）DH+ 網(wǎng)絡(luò)通訊故障：頭部 CST 控制器無法與中部控制器通訊，須檢查中部控制器是否失電或通 訊光纜斷裂。 

2）功率平衡超限：檢查高壓磁力啟動器上顯示 功率是否平衡，如果不平衡，更換功率變送器；如果 平衡，清洗或者更換比例閥、放大器。

3）就地急停：CST 控制器急停按鈕動作發(fā)生急停[6]。 

4）功率變送器故障：檢查傳感器線路是否完好、電源是否正常，均正常需更換。 

5）電機過載警告：通常由于煤量過大，會造成此 故障，及時聯(lián)系下一部皮帶停車。 

 

4 結(jié)論

以井下工業(yè)以太網(wǎng)為依托，通過 CST 控制器實現(xiàn)與皮帶機集控系統(tǒng)的無縫連接，對井下 CST 實現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)全部上傳到皮帶機集控系統(tǒng)平臺，可以有 效地減少皮帶司機人數(shù)，減輕勞動強度；通過 CST 控制器故障顯示界面，可以及時、準確地發(fā)現(xiàn)皮帶機 的故障點并及時進行處理，有效地保證皮帶機的安 全、高效運轉(zhuǎn)。